故障现象：一辆湖北程力北汽福田吸粪车左后轮制动严重拖滞，每行驶2km后，制动鼓发红且冒烟。

故障诊断排除：根据吸粪车故障现象，首先按照制动系统故障检查程序，对左后轮进行检查。经多次调试均无效，然后检查蹄片，发现蹄片已磨损了全片的2/3。但是在换用新片后再试车，故障现象依旧。

再检查制动分泵回位情况，工作良好。检查制动管路，无堵塞渗漏现象。总泵也工作良好，最后将左后轮的制动分泵、蹄片、回位弹簧、轮毂、轮胎等与右后轮进行了对换，然后再试车。每行驶2km以上，左后轮轮毂发红至冒烟，其他3个轮均无此现象。

随后将左后轮支起，发动车辆进行试验。试验结果，左后轮毂无发烫现象。为此分析认为，这种只有负重的情况下轮毂才发烫的原因，多在在传动系统有故障。

分解检查吸粪车半轴，发现支撑半轴的轴承处半轴有磨损。原来该车半轴结构属于半浮式传动结构，这种半浮式半轴不但传递动力，且承受一定的载荷。而全浮式半轴，只承受和传递动力的作用，而不承受载荷和其他力的作用。根据此道理，随即更换一根半轴装复再试，故障排除。